Other Partners
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(주)트론은 엔코더 관련 솔루션업체로 다양한 엔코더 관련 업체와 협업을 진행하고 있습니다.
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다수 엔코더 관련 업체와 협업 관계를 구축하고 있으며 각각의 제품을 국내에 소개하고 있습니다.
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주요 업체인 iC-Haus와 Renishaw & RLS와 Synergy 효과가 발생하는 보완적인 메이커로 구성됩니다.
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앞으로도 지속적으로 메이커 및 제품 발굴을 통하여 점차적으로 시장을 확대할 계획입니다.
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POSIC 인덕티브 엔코더용 IC는 스케일 내부 도체와 부도체 간의 유도 기전력 변화를 감지하는 원리로 구성됨.
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최대 위치 분해능 0.3um
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스케일 눈금 간격 1.2mm(최대 인터폴레이션 배율 12bit)
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IC를 이용하여 초소형으로 엔코더 헤드 제작이 가능함
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내환경성이 매우 우수하여 이물질 등에 의한 신호 왜곡이 없음
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자기식 엔코더 대비 반복 정밀도가 매우 우수함(1um)
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자기식 엔코더 대비 PCB 등으로 초박형 스케일을 쉽고 가격 경쟁력 있게 제작할 수 있으며 탈자 등 스케일 소손 가능성이 낮음
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자기식 엔코더 대비 공극이 작아 기구 설치가 중요함.
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IC 내부 인식부 편차로 인한 절대 위치 정도(absolute position accuracy) 에러가 있으며 자체적으로 보정하는 기능을 내장함.(accuracy 5um)
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기본 출력 신호 A,B출력(Z상 1.2mm 간격 출력)
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옵션 출력 신호 Z상(2 track)
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시리얼 신호 출력 가능

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공진형 Cambridge IC는 레졸버와 유사한 원리임
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발진(excitation) 코일과 공진된 신호를 인식하기 위한 Sine & Cosine 인식 코일을 내장하는 센서 보드, 공진자(resonance)인 타켓 그리고 발진 전류를 생성하고 센서 보드에서 수신된 신호를 이용하여 고분해능 위치 정보로 전환하고 이를 시리얼 통신(SPI)로 출력하는 CTU IC(Central Tracking Unit)로 구성됨
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핵심 부품 CTU를 제외하고 나머지는 매우 단순한 부품으로 구성됨
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일반적 엔코더와 비교
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스케일로 전류 공급, 스케일에서 신호 출력이 이루어지며, 헤드와 유사한 타켓은 수동(Passive) 부품으로 케이블이 연결되지 않음.
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케이블이 연결되지 않는 타겟이 이동함으로써 케이블이 움직이지 않는 장점이 있음
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센서보드 & 타켓과 신호 처리부(CTU)가 분리되어 센서부를 소형화, 박형화할 수 있음
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내환경성이 매우 우수함
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센서와 CTU부를 일체화하여 몰딩처리함으로써 완전 밀폐 구조 가능함
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기구 조립 여유가 커서 타겟과 센서간 베어링 없는 구조 적용이 가능함. 제품별로 정밀도가 다르며 이에 따라 최대 공극이 결정됨(최대 공극 Linear Type 1 : 2mm, Rotary Type 6 : 1.5mm, Type 1 : 12mm)
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CAM502 기준
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최대 분해능 : 15bit(필터 없음), 18bit(필터 적용)
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데이터 갱신 주기 : 5.1kHz
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데이터 인식 지연 : 140usec
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최대 위치 분해능 0.3um
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출력 신호 : SPI 시리얼 통신
Magnet Scales
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iC-Haus 자기식 엔코더 SoC와 조합하여 사용하는 자기식 스케일 시리즈입니다.
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주요 적용 SoC
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절대 위치 SoC : iC-MU, iC-MU150, iC-MU200
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증분형 SoC : iC-MHL200
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리니어 센서 및 로터리 센서용 자기식 스케일
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자기식 스케일 제조사
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자기식 스케일 제조국 : 독일, 일본, 한국
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iC-Haus는 독일 제조사와 협력을 통하여 다양한 형태 자기식 스케일을 공급함.
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제조사에 따라 정밀도 및 제품 라인업이 상이함
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국내 제조사는 다양한 옵션에 대하여 개발이 가능함.
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제조사와 연계하여 직접 구매가 가능하며 (주)트론에서는 제조된 영구자석 스케일에 대한 품질 관리 옵션을 제공함.
