​​(주)트론은 엔코더 관련하여 자체 개발품 및 Partners의 SoC 및 엔코더를 다양한 분야에 적용하여 판매 중에 입니다. 국내 시장 응용 사례에 대하여 트론에서 직접 적용한 사례를 소개합니다.

  • 엘리베이터용 권상기용 엔코더는 기계각 1회전당 1주기 Sine&Cosine 신호 또는 절대 위치 시리얼 통신(BiSS)와 2048ppr Sine&Cosine출력이 동시에 사용되어 주로 iC-LGC를 적용합니다.

  • ​엘리에이터용 인버터는 입력된 Sine&Cosine신호를 인터폴레이션하기 위하여 주로 광학식 엔코더와 결합하여 사용하는 iC-TW28을 적용합니다.

Traction Motor : iC-LGC

Inverter : iC-TW28

Elevator ; Traction Motor & Inverter

  • 서비스 및 지능형 로봇 손 등 소형 관절에 적용되는 BLDC 모터용 초소형 엔코더 솔루션 : On-Axis 자기식 엔코더 SOC 입니다.

  • 초소형 SoC 분해능 : 256~4096cpr

  • 허리, 무릎 등 대형 관절에 적용되는 BLDC 모터용 중공형 엔코더 솔루션 : AksIM 중공형 엔코더와 중공형 엔코더용 iC-MU 자기식 엔코더 SoC가 적용됩니다.

소형 중실형 엔코더 : AM4096, AM256

​중공형 절대위치 엔코더 : AksIM, iC-MU Series

Service(intelligent) Robot 

  • 협동 로봇 및 웨어러블 로봇에 적용되는 AksIM 중공형 엔코더입니다. 해외 협동 로봇 메이커인 Universal 로봇에서도 적용 중입니다.

  • 소형화 등을 위하여 중공형 엔코더를 자체 제작하기 위하여 절대 위치용 iC-MU와 인크리멘탈용 iC-MHL이 적용됩니다.

  • ​국내 다수 로봇 메이커에서 사용 중입니다.

중공형 절대 위치 엔코더 : AksIM, iC-MU Series

​중공형 인크리멘탈 엔코더 : RLB, RLC, iC-MHL Series

Collaborative or Wearable Robot

  • 점차적으로 인버터와 결합하여 사용되는 범용(유도) 모터에 위치 센서 사용이 증가하며 자체적으로 AM8192 IC를 이용하여 엔코더를 제작하는 사례가 증가하고 있습니다.

  • ​소형 BLDC 모터도 센서 피드백 제어가 가능한 BLDC 드라이브와 결합하여 정밀 엔코더 사용이 증가하고 있습니다.

유도(induction) 모터 : AM8192

BLDC 모터 : AM4096

Electric Motor

  • 고정밀 서보 시스템에 적용되는 광학식 엔코더 솔루션입니다.

  • 단회전 최대 분해능 20~24bit까지 구현, 밧데리를 이용한 멀티턴 인식이 가능합니다.

  • iC-Haus의 BiSS interface를 적용하여 고속 시리얼 통신이 가능하며 서보 드라이브 또는 모션 콘트롤러용 수신 IC 및 IP를 제공하고 있습니다.

  • 국내 다수 서보 시스템 메이커와 협력하여 BiSS IP를 제공하고 있습니다.

서보 모터용 엔코더 : iC-PNH & iC-MNF & iC-PVL

서보 드라이브용 엔코더 수신 : iC-MB4, BiSS IP

Servo Motor & Servo Drive

  • 고정밀 반도체 및 FPD 생산 라인 중 물이나 분진 등이 많이 발생하는 장비인 세정기, 엣지 그라인더 등에 적용되는 고정밀 자기식 리니어 엔코더입니다.

  • ​자기식으로 스케일과 헤드 사이에 물이나 분진이 들어가도 정상동작 가능하며 헤드는 IP67급입니다.

높은 내환경성 자기식 리니어 엔코더

절대 위치용 : LA11, 인크리멘탈용 : LM13

​반도체 FPD 세정기 & 엣지 그라인더 등

  • FPD 생산 라인 중 물류 장비인 Stocker, OHCV 등에 적용되는 Barcode 위치 센서와 조합하여 사용되는 신호 변환기입니다.

  • 기존 Barcode 위치 센서 주요 출력이 SSI 시리얼 통신인데 비하여 CRC 등 안전 알고리즘이 없고 대부분 서보 드라이브는 이를 수신할 수 없기에 안전 알고리즘을 보강하여 수신 가능한 시리얼 통신으로 변환하는 장치입니다.

SSI to RS485 컨버터 : ETC-STM

​SSI to Incremental 컨버터 : ETC-STI

​Stocker & OHCV Barcode 센서

국내외 다양한 시장에 적용한 각 메이커 제품 응용 사례입니다. 자세한 내용은 트론으로 문의 바랍니다.

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​협동 로봇 관절, Gripper

Renishaw & RLS

​팔꿈치, 어깨, 무릎 대형 관절

Renishaw & RLS

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