NEW AksIM-2™ absolute encoders with improved performance and design

세계 최대 협동 로봇(Universal Robot)에 적용되는 개선형 중공형 자기식 인코더

밧데리 유지 보수가 필요없는 멀티턴 절대치 인코더

​동심도 보상을 통한 정밀도 향상, 다양한 사이즈 지원 등

Magnetic Encoder in Industrial Robots

​RLS사 자기식 로터리/리니어 인코더는 다양한 로봇 분야에 적용되고 있으며 특히 세계 최대 협동 로봇 메이커 중 하나인 UR사에 적용되고 있습니다. 국내에도 다양한 로봇 분야에 응용되고 있으며 트론에서는 폭넓은 적용 경험을 확보하고 있습니다.

Optical linear incremental encoder

세계 최고 수준 Renishaw사 광학식 리니어 인코더 라인업입니다.

VIONiC : 인크리멘탈 출력(인터폴레이터 내장), 분해능 0.02~5um, 박형 디자인

VIONiCplus : 인크리멘탈 출력(인터폴레이터 내장), 분해능 0.0025~0.1um, 박형 디자인

ATOM : 인크리멘탈 아날로그 출력(인터폴레이터 외장), 눈금 간격 20 or 40um,

         초소형 디자인, 분해능 최대 0.001um

RG2 : 인크리멘탈 아날로그 출력(인터폴레이터 옵션, 커넥터 내장), 눈금 간격 20um

       분해능 최대 0.01~5um, 범용 디자인

RG4 : 인크리멘탈 아날로그 출력(인터폴레이터 옵션, 커넥터 내장), 눈금 간격 40um

       분해능 최대 0.05~10um,  범용 디자인

Optical linear absolute encoder

광학식으로 이동거리를 절대 위치로 센싱가능한 인코더입니다.

- 인크리멘탈 인코더와  전원을 켜면 바로 현재 위치를 정확하게 알 수 있으므로 원점 초기화 기능이 필요없습니다. 리미트 스위치나 홈 스위치 등도 사용하지 않을 수 있습니다.

- 인크리멘탈 펄스를 전송하지 않기 때문에 입출력 주파수 한계가 없어서 최대 속도(100m/sec)가 매우 빠릅니다.

- 먼지 등 이물질로 인하여 인코더가 순간 위치를 인식하지 못하거나 노이즈 등으로 위치 데이터 전송이 원활하지 못한 경우에도 다음 통신에서 정확한 위치로 복구되기에 매우 안전한 인코더 입니다.

- 인크리멘탈 인코더는 펄스를 전송하면 서보 드라이브 등 제어기에서 펄스를 카운트하여 위치를 계산하는데 비하여 절대치 인코더는 위치 정보를 데이터 통신을 통하여 전달해야하므로 시리얼 통신 및 프로토콜이 수신부와 매칭되어야 합니다. 사용하고자 하는 제어기에 따라 통신방식을 선정해야 합니다.

- 본 제품은 BiSS C, Mitsubishi, Yaskawa, Panasonic, DRIVE-CLiQ†, FANUC 등 다양한 통신 프로토콜을 지원합니다. 원하는 프로토콜이 없는 경우에는 문의하여 주십시오.

Optical rotary incremental encoder

세계 최고 정밀도를 가지는 회전식 인코더 라인업을 보유하고 있습니다.

일반적인 회전 인코더와는 달리 디스크 또는 링형 스케일에 별도 인코더 헤드를 부착하는 모듈형 제품입니다.

​초정밀 가공기, 반도체 제조 장비 등에 적용하는 고정밀 제품입니다.

인코더 헤드는 리니어 인코더와 유사하며 동일한 특성을 가집니다.

적용하고자 하는 스케일 외경에 따른 원주를 계산하여 분해능으로 나누면 1회전에 대한 펄스수를 계산할 수 있습니다. ​최대 분해능은 32bit로 42억 카운트/1회전입니다.

VIONiC : 인크리멘탈 출력(인터폴레이터 내장), 분해능 0.02~5um, 박형 디자인

VIONiCplus : 인크리멘탈 출력(인터폴레이터 내장), 분해능 0.0025~0.1um, 박형 디자인

ATOM : 인크리멘탈 아날로그 출력(인터폴레이터 외장), 눈금 간격 20 or 40um,

         초소형 디자인, 분해능 최대 0.001um

RG2 : 인크리멘탈 아날로그 출력(인터폴레이터 옵션, 커넥터 내장), 눈금 간격 20um

       분해능 최대 0.01~5um, 범용 디자인

RG4 : 인크리멘탈 아날로그 출력(인터폴레이터 옵션, 커넥터 내장), 눈금 간격 40um

       분해능 최대 0.05~10um,  범용 디자인

Optical rotary absolute encoder

리니어 절대치 인코더와 동일한 특성을 가집니다.

링형 스케일에 바코드 방식으로 눈금을 마킹하고 이를 인코더 헤드에서 절대 위치를 인식합니다.

최대 분해능 1nm까지 인식가능하며 정밀한 링형 스케일을 적용하는 경우에는 32bit=4,294,967,296카운트/1회전까지 위치 데이터를 인식할 수 있습니다.

회전 각도에 대한 정밀도는 최대 ±1.0˝(±0.000277˚)로 매우 정확한 각도 센서입니다.

Magnetic linear incremental encoder

자기식 리니어 증분형 인코더는 분진 및 이물질 등에 높은 환경성을 가집니다. 

특히 영하 10도까지 사용가능하며 충격에 강하고 설치가 용이합니다.

일반형과 초소형 헤드가 있으며 주로 1um급 분해능이 적용되며 최대 0.244um까지 가능합니다.

단 영구자석에 의한 히스테리시스(4um) 정도 발생하기 때문에 고정밀 응용 분야보다는 내환경성이 요구되는 곳에 적합합니다.

서보 프레스, 목공 가공기, 사출기 등에 널리 사용되고 있습니다.

Magnetic linear absolute encoder

선형 절대 위치 인식을 이하여 바코드와 인크리멘탈 2개 트랙을 사용하는 인코더입니다.

BiSS, SSI, SPI 시리얼 통신을 이용하여 절대 위치 데이터 전송이 가능합니다.

최저 온도 0도까지 사용가능하며 특히 결로가 생기는 곳에서도 사용가능합니다.

스케일과 헤드 간격을 0.1mm 정도로 유지해야 하며 위치 정밀도는 40um/m정도로 낮은 편입니다.

​서보 프레스, 목공 가공기, 사출기 등 내환경성이 요구되는 특수 목적용입니다.

Magnetic rotary incremental encoder

내환경이 우수한 디스크 또는 링형 자기식 인크리멘탈 인코더입니다.

중공 구조가 가능하고 특히 인코더 헤드 크기가 매우 찾아서 소형화 가능합니다.

최대 분해능 622,592카운트/1회전까지 가능하며 분해능이 낮은 경우에는 최대 30,000rpm까지 고속회전이 가능합니다.

​내환경성이 요구되는 고속 스핀들 등에 적용됩니다.

Magnetic rotary absolute encoder

자기식 박형 중공형 절대치 인코더로써 로봇에 널리 적용됩니다.

디스크 직경에 따라 최대 20bit 분해능을 가지며 최대 속도 10,000rpm 구동가능합니다.

​영하 30도까지 사용가능하며 중공구조가 용이하고 두께 7mm 공간에 사용가능합니다.

​시리얼 통신을 주로 BiSS방식이 적용됩니다.

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