Exact Tron

• 인덕티브+Nonius 원리를 이용한 초정밀 초소형 절대치 리니어 엔코더 SoC입니다.

• 짧은 이동거리를 가지는 초소형 응용에 적합합니다.(예 : Z축)

• 장점 : 절대 위치 리니어 엔코더, 초소형, 내충격, 내진동 특성 우수, 위치 보상 기능

• 단점 : PCB 스케일 정밀도 한계 -> 위치 보상 기능 필수, 포지션 지연.

• 신호 출력 : 절대치 위치(SSI 시리얼 통신)

• 최대 분해능 : 73nm

• 최대 절대 위치 이동거리 : 9.6 / 19.2mm

• 스케일 최대 가능 거리(반복) : 537.6mm

• 헤드 두께 : 1.6mm, 스케일 두께 : 0.92mm, 공극 : ~0.5mm

• 회전 샤프트에 N/S 한주기 영구자석을 부착하여 자속 변화에 따른 1주기 Sine/Cosine 출력 파형을 인터폴레이션하여 신호를 출력합니다.

• 장점 : 동작 온도, 내충격, 내진동 특성 우수, 사용이 편리함

• 단점 : ​최대 분해능 13bit(8192카운트), 중공 구조 불가

• 신호 출력 : 인크리멘탈(라인드라이브), 단회전 절대치(SSI 시리얼 통신), BLDC 모터 및 서보 모터를 위한 스위칭신호(Hall 신호) 등

• 저분해능 인코더용 IC

  • 8bit(256카운트/1회전) : AM256(RLS), iC-MA(iC-Haus)

  • 9bit(512카운트/1회전) : AM512(RLS)

• 고분해능

  • 12bit(4096카운트/1회전) : AM4096(RLS), iC-MH(iC-Haus)

  • 13bit(8192카운트/1회전) : AM8192(RLS)

협동 로봇 등에 적용되는 중공 모터에 내장되는 중공형 자기식 절대치 인코더용 IC입니다.

일정 패턴으로 다극 정밀 착자된 2개 트랙 영구자석과 이를 감지하기 위한 홀센서를 이용하여 1회전 절대 위치를 인식합니다.

64극 자석을 사용하는 경우에는 최대 18bit까지 신호 출력이 가능합니다.

영구자석 형상은 디스크형, 링형, 선형으로 모두 가능하며  인식된 위치 데이터는 BiSS, SSI 등 시리얼 통신을 통하여 전송할 수 있으며 인크리멘탈 출력도 가능합니다. BLDC 제어용 Commutation을 이용한 가상 홀센서 신호 출력도 가능합니다.

​외부 저전력 IC 또는 iC-Haus사 iC-PVL을 이용하여 멀티턴 기능 추가 및 동기화가 가능합니다.

A, B, Z, U, V, W상 출력 인크리멘탈 인코더 제작이 가능한 IC입니다.

디스크 눈금수 256~1500개이며 자체 x2, x4 인터폴레이션 선택 기능을 내장하여 최대 10,000펄스 출력이 가능합니다.수신단에서 4체배하는 경우에는 한 회전당 최대 40,000카운트까지 구현 가능합니다.

광인식센서에서 A,B,Z(Differential) 신호출력부까지 모두 내장한 SoC로서 쉽게 빠르게 경쟁력있는 가격으로 인코더 개발이 가능합니다.

디스크 외경에 따라 IC 모델이 달라지며 26, 33, 39mm 모델이 있고 외경에 대하여 디스크 눈금을 선택하여 IC를 최종 선정합니다.

기존 제품은 모두 투과식으로 발광부와 수광부가 디스크를 중심으로 양쪽에 위치하는 형태입니다. 세미 반사식은 디발광부와 수광부가 한쪽에 위치하나 디스크 반대쪽에 반사 렌즈가 있는 형태입니다. 본 제품은 완전 반시식으로 디스크 한쪽에 위치한 발광부와 수광부, 그리고 반사식 디스크를 이용하여 위치를 인식하는 방식입니다.

특히 SoC자체에 LED를 내장함으로써 크기가 매우 작고 조립이 용이합니다. 특히 자체적으로 최소 1에서 최대 16배 인터폴레이션 기능을 내장하여 선택함으로써 A,B,Z 출력이 가능합니다.

디스크 외경 기준으로 26~43mm용 제품 라인업이 구성되며 최대 11520펄스 출력이 가능합니다.

• 일정 패턴으로 마킹된 디스크와 이를 투과 또는 반사하는 광 신호를 인식하기 위한 수광부, 절대 위치 처리 및 인터폴레이션을 위한 신호 처리부, 시리얼 통신 등 출력부, 정전시 회전 감지를 위한 멀티턴 인식부로 구성됨

• iC-Haus사 제품을 이용하여 20bit 이상 서보 모터용 절대치 인코더 개발이 가능함.

• 장점 : 디스크 눈금이 많고 신호 처리가 정밀하여 위치 정확도가 높음. 최대 분해능이 높음(24bit)

• 단점 : 투과식 구조임

• 신호 출력 : 절대위치(BiSS), 아날로그(Sine&Cosine), 인크리멘탈

• ​SoC(System on Chip) : iC-LGC(iC

  • 8bit(256카운트/1회전) : AM256(RLS), iC-MA(iC-Haus)

  • 9bit(512카운트/1회전) : AM512(RLS)

• 고분해능

  • 12bit(4096카운트/1회전) : AM4096(RLS), iC-MH(iC-Haus)

  • 13bit(8192카운트/1회전) : AM8192(RLS)

다양한 센서에서 인식한 사인파&코사인파 아날로그 신호를 수학적으로 잘게 나누어서(인터폴레이션, interpolation) 인크리멘탈 및 시리얼 통신으로 전송하는 IC입니다.

인터폴레이션 속도 및 분해능, 정밀도, 신호 보상 기능에 따라 다양한 IC가 있습니다. 특히 인터폴레이션시 입력된 아날로그 신호를 전압 보상, 옵셋 보상, Phase 보상 등 3가지 방법으로 보상가능하며 실시간 보상과 오프라인 보상 등이 가능합니다.

​SSI 및 BiSS 등 시리얼 통신 등이 가능한 IC도 있습니다.

DC에서 3A/200Mhz까지 스위칭이 가능하며 6개의 채널을 지원합니다.

레이저 전류에서 스파이크 프리 기능을 지원하고 있습니다.

저전력으로 회전수를 감지하기 위한 홀센서 내장형 멀티턴 전용 SoC입니다.

기본 자기식 또는 광학식 인코더는 1회전당 절대 위치를 인식할 수 있으나 정전시 1회전 이상 회전시 절대 위치를 인식할 수 없습니다. 이를 해결하고자 저전력으로 회전수만을 감지하기 위한 SoC를 추가로 사용합니다.

SoC 내부에 저전력 홀센서를 영구자석 회전을 인식하여 전원 복구시 회전수 정보를 절대 위치용 SoC로 전달하여 회전수(멀티턴)과 1회전 절대 위치(싱글턴) 데이터를 병합하여 절대 위치 정보를 수신부로 전송하게 됩니다.

iC-PV : 1주기 영구자석을 이용한 제품, 저전력이며 사용이 쉽고 가격경쟁력이 높음

iC-PVL : 다극 영구자석을 이용한 제품, 중공 구조가 가능함

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• 전기 유도식 회전 인크리멘탈 인코더용 System on Chip입니다.

• 최대 분해능 1,000,000카운트/1회전이며 분해능이 낮은 경우에는 최대 속도 23,000rpm입니다.

• ​초소형 중공 구조가 요구되는 특수 목적용 인코더로서 스핀들에 Built-in 타입으로 적용가능합니다.